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姓 名

张德华

性 别

:男

职 称

办公电话

暂未填写

电子信箱

dhuazhang@vip.henu.edu.cn

研究方向

主要研究领域包括：最优控制、信息融合及优化、机器学习、自适应动态规划理论及应用、AI强化学习、迁移学习与深度学习及应用等

教育及工作经历  

2010.09-2013.07 中科院自动化所（北京），控制理论与控制工程，博士

2006.09-2009.07 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，导航，制导与控制，硕士

2002.09-2006.07 郑州大学，电气工程学院，自动化，学士

社会及学术兼职  

Neurocomputing、Soft Computing、access、控制与决策等国际国内期刊Reviewer，国际会议ICONIP，ICIC，ICONIP、IJCNN，WCICA等国际会议的 Reviewer以及 program committee；自动化学会ADPRL程序委员会委员，亚太神经网络学会APNNS会员，河南省数字图形图像学会智能信息融合专业委员会委员。

奖励及荣誉

1) 2021年，第12届蓝桥杯大赛优秀指导教师

2) 2020年，第11届蓝桥杯大赛优秀指导教师

同时，指导多名学生积极参加大学生创新创业项目、机器人、挑战杯、蓝桥杯、工程训练综合能力竞赛、节能减排赛、新工科大学生工业设计大赛等并荣获多项国家级、省级以及校级奖项。

主讲课程

电路、线性控制理论、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、机器人引论、现代信号处理（研究生）、最优控制（研究生）等

论文著作

1. Neural network-based safe optimal robust control for affine nonlinear systems with unmatched disturbances,Neurocomputing,Volume 506, Pages 228-239.第一通讯.

2. A novel deep convolutional neural network algorithm for surface defect detection, Journal of Computational Design and Engineering, Volume 9, Issue 5,Pages 1616–1632.第一作者.

3.  Safe adaptive learning algorithm with neural network implementation for H∞ control of nonlinear safety‐critical system,,第一通讯.

4. 高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法，哈工大学报，第一作者。

5. Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints. Soft Computing，第一作者.

科研项目

1) 河南省高等学校重点科研项目：农业轮式机器人的自适应跟踪最优控制研究 ，主持

2) 河南省科技攻关项目：基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究，参与

3) 国家自然科学基金项目：基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控，参与

4) 国家自然科学基金重点资助项目：基于数据的非线性控制系统分析和设计，参与

5) 甲醇生产过程平行控制系统人工系统研发(180万)，横向，参与

专    利

已授权国家发明专利：

1) 一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，2021年，第一发明人

2) 一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，2020年，第一发明人

3) 一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，2019年，第一发明人

4) 一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，2022年，第一发明人

5) 一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，2020年，第一发明人

其    他

拟招收人工智能、自动化、计算机、机器人、测控、数学、物理及其他电子技术学科相关专业的硕士，

招生方向：神经网络控制及优化，最优控制，AI强化与深度学习及应用，自适应动态规划理论及应用，信息融合及优化，机器学习等