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姓 名

秦春斌

性 别

男

职 称

副教授

办公电话

暂未填写

电子信箱

qcb@henu.edu.cn

研究方向

  1. 理论研究方向：人工智能优化、自适应动态规划最优控制、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等；
  2. 工程研究方向：智能机器人研究与开发、车联网（无人驾驶技术）、3D打印机技术研发，UWB室内定位系统研发；

教育及工作经历  

教育经历：
    2010.09-2014.05：在东北大学攻读电力电子与电力传动控制专业博士学位；
    2006.09-2009.06：在河南大学攻读应用数学专业硕士学位；
    2000.09-2004.06：在河南大学攻读自动化专业学士学位；
工作经历：
    2004.07：来河南大学工作至今

社会及学术兼职  

自适应动态规划与强化学习专业会委员
    自动化学会能源互联网专委会的委员
    IEEE 自适应动态规划与加强学习国际研讨会议（ADPRL）程序委员会委员 2013：

奖励及荣誉

学术方面：
    ～～ 荣获2016年中国人工智能学会优秀博士学位论文奖
   
教学实践方面：
1.荣获第二十一届全国教育教学信息化大奖赛一等奖
2. 组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，获得1个全国总决赛二等奖
3. 组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛（华北赛区），获得2个一等奖和2个三等奖
4. 组织指导学生参加2015年全国大学生电子设计大赛（河南赛区），获得1个一等奖和2个二等奖

主讲课程

《人工智能导论》、《电力电子技术》、《仪表与检测》、《电机与拖动》

论文著作

[1] Zhang Huaguang( 张化光),   Qin Chunbin( 秦春斌), Luo Yanhong, Neural-network-based constrained optimal control     scheme for discrete-time switched nonlinear system using dual   heuristic   programming. IEEE Transactions on Automation Science and   Engineering, VOL.   11, NO. 3, PP:839-849, JULY 2014. (Regular Paper)   (SCI 检索源， 影响因子：1.674)

[2] Zhang Huaguang, Qin Chunbin( 秦春斌),   Jiang Bin, Luo   Yanhong, Online adaptive policy learning algorithm for   H∞ state feedback   control of unknown affine nonlinear discrete-time   systems. IEEE Transactions   on Cybernetics, 2014. (Accepted to be   published) (SCI 检索源，影响因子：3.236)

[3] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   On-line optimal tracking control of   continuous-time linear system with   unknown dynamics by using adaptive   dynamic programming. International Journal   of Control, VOL. 87, NO. 5,   PP:1000-1009, 2014. (SCI 检索源，影响因子：1.008)

[4] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Wang Binrui, Finite horizon optimal   control of nonlinear discrete-time   switched systems using adaptive   dynamic programming with ε-error bound.   International Journal of   Systems Science,VOL. 45, NO. 8, PP:1683-1693, 2014.   (SCI 检索源，影响因子：1.305)

[5] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Optimal tracking control of a class of   nonlinear discrete-time switched   systems using adaptive dynamic   programming. Neural Computing ＆ Applications, Vol.24, pp: 531-538, 2014.   (SCI 检索，影响因子：1.168)

教材著作：
[1] 秦春斌 张继伟等编著,《PLC 基础及应用教程（三菱FX2N   系列）》，机械工业出版社，2011.
[2] 赵全利 秦春斌等编著，《EDA技术及应用教程》，机械工业出版社，2010.

科研项目

主持国家自然科学基金项目1项，主持省级项目2项，同时参与其他科研课题多项：
[1]国家自然科学基金： 智能电网的动态全局优化与节能控制理论及其应用（50977008），2010年1月至2012年12月；
[2]国家自然科学基金：信息不确定下的输配电系统一体化节能优化控制理论及其应用（ 60972164），2010年1月至2012年12月；
[3]国家自然科学基金：抛物型非线性系统的鲁棒实时自适应迭代优化控制研究（61104010），2012年1月至2014年12月；
[4]河南省科技发展计划项目:高压电子计量检测系统（072102260022），2007年1月至2008年12月；
[5]河南省科技发展计划项目科技攻关项目，基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究，2017/01-2018/12。

专    利

  暂未填写

其    他

可招研究生专业：（Email：qcb@henu.edu.cn     ）
    1. 学术学位：控制理论与控制工程（081101）、模式识别与智能系统（081104）
    2. 专业学位：控制工程（085210）
    研究内容:
    1. 理论研究方向：人工智能优化、最优控制、自适应动态规划、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等；
    2. 工程研究方向：车联网（无人驾驶技术）、智能机器人研究与开发、3D打印机技术研发、UWB室内定位系统研发；
    3. 工程项目实践方向：可利用51系列单片机，ARM和DSP做与控制相关的工程项目！